2. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK) 2015 Çağrısı
Robotlar, her geçen gün gelişen donanım altyapıları ve ileri bilişsel yetenekleri ile karmaşık görevleri yerine getirmek üzere ilgi çekici bir araştırma alanı sunmaktadır. Robotlar, özellikle üç boyutlu görüntü işleme algoritmalarının geliştirilmesi ve bunun yanında eylem yeteneklerinin artması ile yemek hazırlama gibi insana özgü görevlerden, uzun süreli Mars araştırmaları gibi insanlar için yorucu ve tehlikeli olan görevlere dek geniş bir yelpazede hizmet vermeye başlamıştır. Bu gelişmelere rağmen robotların özellikle bilişsel yetenekleri konusunda henüz çok sayıda açık problem bulunmaktadır.Türkiye Robotbilim Konferansının (ToRK) amacı, Türkiye’deki robot bilim araştırmacılarını bir çatı altında bir araya getirmek ve bu konudaki açık problemleri ve yapılan araştırmaların sonuçları için bir paylaşma ortamı oluşturmaktır. Konferansta sunulacak olan bilimsel yayınların, ülkemizdeki robot araştırmaları için iyi bir Türkçe kaynak niteliği taşıyacağı da öngörülmektedir.
Konferansın öncelikli konuları aşağıdaki alt başlıkları içermekle beraber, sadece listelenen konularla sınırlı değildir:
Robotlarda Görme ve Algılama | İnsansız Araçlar |
Robot Dinamiği | Kara Robotları |
Robot Kontrolü | Hava Robotları |
Robot İşletim Sistemleri | Deniz Robotları |
Robot Yazılımı | Mikro ve Nano Robotlar |
Öğrenme, Planlama ve Adaptasyon | Sürü Robotları |
Robot-Nesne Etkileşimi | İnsansı Robotlar |
Bilişsel Robotbilim | Hizmet Robotları |
Robot ve Robotbilim Mimarileri | Endüstriyel Robotlar |
Konumlandırma, Haritalandırma, Yön Bulma | Arama ve Kurtarma Robotları |
Haptik sistemler | Biyolojik İlhamlı Robotlar |
Uzamsal Biliş | Tarım Sektöründe Robotlar |
İnsan-Robot Etkileşimi | Eğitimde Robotlar |
Çoklu Robot Sistemleri | Robotlarla Eğlence |
Görselleştirme ve Benzetim | Sağlık Sektöründe Robotlar |